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G161次高铁列车从北京南站到上海虹桥站总共有11站，17:33发车，23:32到达，全程耗时约5小时28分钟，G161次高铁列车时刻表经过的站点有北京南站、天津南站、德州东站、济南西站、曲阜东站、徐州东站、蚌埠南站、南京南站、常州北站、无锡东站、上海虹桥站。
